Camarote (llamado también cabina) es el espacio destinado a dormir y descansar. Cuenta con una cama y estantes para ropa y objetos personales. Las embarcaciones de chárter normalmente tienen camarotes equipados con anchas camas dobles. Raramente hay camarotes con literas. Las literas permiten acomodar confortablemente a personas que no se conocen bastante.

La ubicación y disposición de los camarotes depende del tipo y tamaños de la embarcación. No obstante, la mayoría de los yates cuenta con tipos similares de camarotes:

• camarote de proa - situada a proa, suele ser el más cómodo de la embarcación. En los yates más grandes puede haber dos camarotes dobles, aunque más pequeños.
• camarote de popa - en la parte posterior de la embarcación, puede haber dos camarotes dobles.
• comedor - en las embarcaciones chárter, el comedor puede ser utilizado como una zona de dormir. No obstante, no es un lugar muy cómodo, teniendo en cuenta que es una zona común para toda la tripulación.

Además, a menudo nos podremos encontrar con:

• camarote del patrón - suele ser el más pequeño y menos cómodo del yate. Destinada al capitán del yate, normalmente, con acceso directo a la cubierta,
• camarote del armador - la cabina más grande y cómoda de la embarcación. Destinada para el propietario de la embarcación. Menos frecuente en la mayoría de los yates chárter.